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    汽車自動(dòng)化或無人駕駛是汽車技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)，但人依然很長(zhǎng)時(shí)間會(huì)是駕駛主體，人機(jī)共同駕駛(co-piloting)將長(zhǎng)期會(huì)是汽車駕駛的主流技術(shù)。

    駕駛員對(duì)車輛的駕駛操作是決定汽車行駛安全和交通通行效率的主要因素之一也是汽車行駛諸多環(huán)節(jié)中最具潛在危險(xiǎn)性的薄弱環(huán)節(jié)，包括不良駕駛習(xí)性和不足駕駛技能等。

    汽車駕駛員非專業(yè)，人數(shù)眾多，年齡、性別、駕齡各異，涉及心理和生理性差異極大。因此駕駛員也是汽車行駛環(huán)節(jié)中最復(fù)雜最不確定，也最危險(xiǎn)的因素之一。

    即便是無人駕駛，實(shí)現(xiàn)擬“人”駕駛和類“我”駕駛將是體現(xiàn)人性化和個(gè)性化無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，也是無人駕駛技術(shù)得以廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。

    駕駛模擬器功能及構(gòu)架

    駕駛員特性及其分類

    整體研究框架

    采用基于模糊C聚類算法將駕駛員特性準(zhǔn)確分為熟練、穩(wěn)健、保守、遲鈍、激進(jìn)、風(fēng)險(xiǎn)6個(gè)類別，分析了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間跟馳過程中駕駛員特性的變化，反映了駕駛風(fēng)格和駕駛傾向，符合人們對(duì)駕駛員特性的理解。

    建立了基于車輛行駛狀態(tài)的駕駛能力評(píng)價(jià)模型，采用主客觀混合權(quán)重評(píng)價(jià)法對(duì)駕駛能力進(jìn)行評(píng)估。

    分析了不同駕駛特性下的駕駛風(fēng)險(xiǎn)度和駕駛能力之間的關(guān)系，駕駛員特性發(fā)生轉(zhuǎn)變，會(huì)導(dǎo)致駕駛風(fēng)險(xiǎn)水平和駕駛能力的變化，提出了適應(yīng)各類型駕駛員的可變駕駛風(fēng)險(xiǎn)閾值駕駛輔助預(yù)警方法。

    建立了基于動(dòng)態(tài)時(shí)窗和駕駛風(fēng)險(xiǎn)度的評(píng)估并修正實(shí)時(shí)駕駛能力，提出了基于駕駛能力裕度的駕駛權(quán)交接機(jī)。